Detalhes precisos:

Conversor MATEKSYS CRSF para SBUS compatível com o protocolo CRSF/SBUS do receptor RC

Especificações

Nome da marca: MATEKSYS

Nome do item: Conversor CRSF para SBUS

Peso: 0,6g

Tamanho: 15mm x 10mm (PCB)

Quantidade: 2 unidades

Compatível com receptor de protocolo CRSF/SBUS.

Suporte à conversão de CRSF para SBUS, ou de SBUS para CRSF

Telemetria de voltagem da bateria (RxBt) através do protocolo CRSF

Latência de CSRF para SBUS <7ms

Tensão nominal: 4 ~ 5,5V no pino 5V, 0 ~ 36V no pino VBAT

Nenhum regulador 5V incorporado, o pad VBAT serve apenas para a medição da tensão da bateria.

Estado do LED:

piscadas lentas: a placa CRSF-SBUS não recebe sinal CRSF ou SBUS, por exemplo, o receptor não está associado ao transmissor, o receptor não está conectado à UART da placa CRSF-SBUS.

solid ON: a placa CRSF-SBUS e o receptor estão funcionando normalmente.

Ferramenta: Configurador Matek

Firmwares: crsf_sbus_fw.zip

19 de março de 2022, v1.1.0: Corrigido um bug de segurança quando o conversor CRSF-SBUS não consegue obter o sinal CRSF do receptor.

Nota:

Por favor, atualize o conversor CRSF-SBUS com o firmware v1.1.0 quando receber o primeiro lote de placas.

Atualizar CRSF-SBUS por meio do A ou B

A. Módulos USB-TTL, como CP210x, FTDI

1. Instalação elétrica

TX1 - módulo USB-TTL RX

RX1 - módulo USB-TTL TX

5V - módulo USB-TTL 5V

G — Módulo USB-TTL GND

2. Conecte o pad de ponte do jumper na parte inferior com uma gota de estanho ou com as pontas da pinça ao ligar.

3. Conecte o módulo USB-TTL ao PC.

O LED azul na placa CRSF-SBUS irá piscar rapidamente, o que significa que a placa CRSF-SBUS está funcionando no modo de inicialização.

agora você pode remover o jumper ou removê-lo depois de piscar.

4. Abra o configurador Matek, Selecione a porta COM USB-TTL, Taxa de transmissão 115200, Clique em "Conectar

5. OpenFile "crsf_sbus_vx.x.x.bin

Clique em “Atualizar”

7. Após a atualização, remova o jumper.

B. INAV/BF passagem de série

1. Instalação elétrica

TX1 - FC qualquer UART_RX sobressalente

RX1 - FC qualquer UART_TX sobressalente

5V — FC 5V ou 4V5

G - FC GND

2. Conecte o pad de ponte do jumper na parte inferior com uma gota de estanho ou com as pontas da pinça ao ligar.

3. Conecte o FC USB ao PC

O LED azul na placa CRSF-SBUS irá piscar rapidamente, o que significa que a placa CRSF-SBUS está funcionando no modo de inicialização.

agora você pode remover o jumper ou removê-lo depois de piscar.

4. abrir o configurador INAV/BF, conectar FC ao configurador

5. clique na guia "CLI" do configurador INAV/BF, digite "serialpassthrough x 115200", onde x = número UART - 1, por exemplo, se a placa CRSF-SBUS está conectada ao UART4 do FC, digite "serialpassthrough 3 115200".

6. Desconecte o FC do configurador, verifique se o USB ainda está conectado ao FC e o LED na placa CRSF-SBUS ainda está piscando rapidamente.

7. Abra o configurador do Matek, selecione a porta COM do controlador de voo, taxa de transmissão 115200, clique em «Conectar»

8. Abrir o arquivo "crsf_sbus_vx.x.x.bin

9. Clique em “Atualizar”

10. Após a atualização, remova o jumper.

Pacote incluído:

Conversor 1 x CRSF para SBUS