Controlador de voo Happymodel Super F405HD ELRS AIO 3 em 1 de 25.5×25.5mm com UART integrada, RX 2.4G ELRS e ESC 20A para drone de corrida RC FPV Whoop HD digital COD

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Marca: Happymodel

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Marca: Happymodel
RC Drone Spare Parts: Controlador de vôo,ESC

Tamanho do controlador de voo: 25,5x25,5mm
Tamanho ESC: 25,5x25,5mm

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Detalhes precisos:

Introdução:

O controlador de voo Super F405HD ELRS AIO vem com um receptor integrado UART 2.4GHz ExpressLRS e um ESC Blheli_s de 20A (firmware Bluejay pré-instalado) que suporta baterias de 2-4s.

Um Mosfet maior pode suportar correntes de até 20A e possui um soquete com 6 pinos reservado para conexão do equipamento DJI HD plug and play. É uma ótima solução para construir um whoop FPV digital HD de 2-4S.

Especificações:

Marca: Happymodel

Modelo: Super F405HD ELRS AIO

controlador de voo	MCU: STM32F405RGT6 (168MHZ, 1Mbyte FLASH) Sensor GYRO: ICM42688 (conexão SPI) Tamanho do furo de montagem: 25 mm * 25 mm Fonte de alimentação: entrada de bateria 2~4S (DC 8.7V-17.4V) ESC Blheli_S 4em1 integrado de 20A (cada) Serial ExpressLRS 2.4G integrado (Conectado por padrão à UART2) Barômetro embutido BMP280 Caixa preta embutida de 8MBp Sensor de tensão integrado, escala do voltímetro 110 Sensor de medidor de corrente incorporado, escala do medidor de corrente 470 Firmware do controlador de voo alvo: BETAFLIGHTF4
ESC 4 em 1 embarcado	MCU atualizado para EFM8BB21 Fonte de alimentação: 2-4S LiPo/LiPo HV (7V/17V) Correntes: 20A contínuo de pico 25A (5 segundos) Suporte para o programa BLHeliSuite Firmware de fábrica: Bluejay 0.19.2 Firmware de destino: F_H_40_48_v0.19.2 Protocolo padrão: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
Receptor UART ExpressLRS 2.4GHz embarcado	Opção de taxa de pacote: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz Frequência RF: 2,4GHz Conector da antena: IPEX Saída de telemetria Potência: <12dBm Protocolo do receptor: CRSF Versão padrão do firmware: ExpressLRS V3.0.1
A bordo VTensão e configurações dos amperímetros	Configuração da escala do medidor de tensão 110 Configuração da escala do medidor de amperagem 470

Procedimento de vinculação:

1. Alimente o controlador de voo conectando o USB, aguarde até que o LED vermelho no FC se apague, desligue imediatamente a energia e repita novamente os passos acima. Quando o FC é ligado pela terceira vez, a luz LED vermelha começará a piscar duas vezes, o que significa que o receptor entra no modo de vinculação.

2. Certifique-se de que o firmware do módulo de transmissão ExpressLRS seja v3.x.x. E vá para o ExpressLRS.lua no menu "FERRAMENTAS" de seu transmissor de rádio. Em seguida,pressione [Bind] para fazer a ligação com o receptor incorporado ExpressLRS. O LED vermelho deve piscar lentamente e depois ficar sólido,o que significa que a ligação foi feita com sucesso. Se o LED vermelho continuar piscando após a ligação,altere o valor da guia Model Match de "off" para "on" ou de "on" para "off

Significados do estado do LED do receptor:

Um LED vermelho aceso significa que a vinculação foi bem-sucedida ou a conexão RC foi estabelecida; Um LED vermelho piscando duas vezes significa que entrou no modo de vinculação; Um LED vermelho piscando lentamente significa que não há sinal de RC proveniente do módulo TX; Um LED vermelho piscando rapidamente e de forma contínua significa que o wifi ExpressLRS está ativado; Um LED vermelho piscando três vezes significa que há uma incompatibilidade de modelo e é necessário alterar a correspondência do modelo de “desligado” para “ligado”.

Descrição UART:

O receptor ELRS estava conectado à UART2 padrão de fábrica.
Normalmente, o UART1 era usado para o MSP OSD com VTX HD.
UART6 poderia ser usado para GPS ou outros equipamentos seriais.
IRX6 é um RX6 invertido para entrada SBUS.
IRX6 e TX6/RX6 não podem ser usados ao mesmo tempo.

NOTAS:

Se você atualizar o firmware para betaflight 4.4.x, é necessário adicionar Definições personalizadas “GYRO_SPI_ICM42688P ACC_SPI_ICM42688P” na configuração de compilação de betaflight configurator, caso contrário o giroscópio não funcionará.

Se você quiser habilitar o barômetro, conecte no configurador betaflight e vá para o comando CLI, em seguida, digite o seguinte comando:

recurso I2C_SCL 2 B10
recurso I2C_SDA 2 B11
definir baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2
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Pacote incluído:

1x Happymodel Controlador de voo all-in-one Super F405HD ELRS

4x Bolas antivibração

1x antena

1x Conector

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