Detalhes precisos:
Recursos:
1. Durandal é um novo controlador de voo projetado pela Holybro utilizando a série de microcontroladores STM32H7. À medida que aumenta o número de empresas e desenvolvedores de drones que precisam executar modelos mais potentes e construir mais capacidades de memória incorporada, o Durandal é projetado para oferecer aprimoramento de desempenho para as necessidades de desenvolvimento. A vantagem virá a calhar quando recursos de cálculo intensivo forem necessários.
Aproveitando nossa vasta experiência na construção de pilotos automáticos nos últimos anos, implementamos um novo sistema de absorção de vibração no design mecânico do hardware e integramos um aquecedor IMU para controle de temperatura dos sensores. Durandal vem pré-instalado com o PX4 e também é suportado por outras plataformas de voo, como Ardupilot.
2.PM02 é uma maneira simples de fornecer energia limpa do seu APM e Pix32 a partir de uma bateria LiPo, bem como medições de consumo de corrente e voltagem da bateria, tudo através de um cabo de 6 posições. O regulador de comutação embutido gera 5,2V e um máximo de 3A de uma bateria LiPo de até 12S. O módulo de energia é fornecido completamente montado com conectores XT60 e envolvido em tubo termoencolhível para proteção.
O módulo de alimentação é projetado para alimentar APM, Pix32, um receptor RC e acessórios APM (GPS, rádio). Não é projetado para alimentar servos. Use o ESC/BEC da sua própria aeronave para isso. O terminal GH também é compatível com Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini e Durandal.
Especificação do controlador de voo Durandal:
Processador principal FMU: STM32H743
Arm ® Cortex®-M7 de 32 bits, 480MHz, 2MB de memória, 1MB de RAM
Processador IO: STM32F100
Arm ® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHz, 8KB SRAM
Sensores integrados
Accel/Gyro: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI088
Mag: IST8310
Barômetro: MS5611
GPS: receptor GPS/GLONASS u-blox Neo-M8N; magnetômetro integrado IST8310
mapeamento da porta serial:
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART2 (Telem1)
SERIAL 2 -> UART 3 (Telem2)
SERIAL3 -> UART1 (GPS)
SERIAL4 -> UART4 (Telem4 I2CB)
SERIAL5 -> UART6 (Telem3)
SERIAL6 -> UART7 (reserva, depuração)
Dados Elétricos
Classificações de tensão:
Saída do módulo de alimentação: 4,9-5,5V
Tensão máxima de entrada: 6V
Detecção máxima de corrente: 120A
Entrada de energia USB: 4.75~5.25V
Entrada de trilho de servo: 0-36V
Dados mecânicos:
Dimensões: 80*45*20,5 mm
Peso: 68.8g
Especificação do módulo de alimentação PM02 V3:
Tensão de entrada UBEC: 7-51V (2-12s LiPo)
Corrente nominal: 60A
Corrente máxima: 120A (<60S)
Detecção máxima de corrente: 120A
Suporta bateria 12S
Medição de tensão e corrente configurada para ADC de 3,3V
O regulador de comutação produz 5.2V e até 3A
Peso: 20g
Faça com que o PM02 mostre a quantidade de carga elétrica da sua bateria
Configuração do planejador de missões:
1. Conecte o PM02 à bateria, também conecte-o ao Mission Planner via USB.
2. Clique em “CONFIGURAÇÃO INICIAL” e vá para o menu “Monitor de Bateria”.
3. Transforme «Monito» em «Tensão e Corrente Analógicas».
4. Transformar "Sensor" em "9: Holybro Pixhawk4 PM".
Faça "HW Ver: "O Cubo ou Pixhawk" (pixhawk4, pixhawk4mini, pix32v5, pix32)",
«Versão HW: Deixe este campo em branco (Durandal)»※
7.Insira "18,182" no divisor de tensão (Calculado).
Insira "36.364" em "Amperes por volt".
9. Desconecte e reconecte para finalizar a configuração. («Tensão da bateria medida» mostra a quantidade atual de carga elétrica da bateria.)
Pacote incluído:
Controlador de Voo Durandal 1x
1x Módulo de Alimentação PM02 V3