Detalhes precisos:
Nota: a versão de fO controlador de luz com pino foi descontinuado.
Visão geral:
O Holybro Kakute H743 Wing é um controlador de voo completo com layout específico para aplicações de asa fixa e VTOL. Possui um processador STM32 H743 rodando a 480 MHz e suporte para bus CAN, além de suporte para duas câmeras e chave ON/OFF Pit Swtich, BEC de 5V, 6V/8V, 9V/12V, e portas plug-and-play GPS, CAN, I2C.
Recursos:
- MCU STM32H743 funcionando a 480 MHz
- IMU ICM-42688-P de alta precisão/baixo ruído
- Suporte para Barramento CAN
Alternância de entradas de câmera dupla
- 3 Saídas BEC a bordo 5V, 6V/8V e 9V/12V
- Interruptor de Pit ON/OFF 9V/12V
- Sensor de tensão e corrente a bordo
Barômetro integrado BMP280
- Portas GPS, CAN, I2C plug-and-play
Design pequeno e de perfil baixo que se encaixa em quadros compactos
- Suporta INAV (6.1.1 e posterior), Ardupilot (4.4 e posterior)
Especificações:
Nome da marca: Holybro
Versão: Kakute H743 Wing
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1MB de RAM, 2MB de Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: Slot para cartão MicroSD em SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) com inversão incorporada.
14 saídas PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 e RSSI)
3x I2C (I2C1 e I2C2 para dispositivos externos, I2C4 para sensores embarcados)
3x LEDs para o ESTADO do controlador de voo (azul, vermelho) e indicador de 3,3V (verde)
Extensor de chave USB/DFU com conector USB Type-C
Alternância de entradas de câmera dupla
Interruptor de energia 5V/9V(12V) para câmera/VTX
Sensor de corrente de alta precisão (90A contínuos, 220A de pico)
Sensor de tensão da bateria: 5K:25.5K (Escala 1800 em INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 em ArduPilot)
Potência estática 160mA@5V
PDB
Faixa de tensão de entrada: 10~36V (3~8S LiPo)
1x almofadas de energia ESC
Sentido atual: 90A contínuo, 220A de pico. (Escala 275 no INAV, 36A/V no ArduPilot)
Saída BEC 5V
Projetado para FC, receptor, OSD, câmera, fita de LED 2812, buzzer, GPS, sensor de velocidade do ar, etc.
Saída 5,15 +/- 0,1V CC
Corrente contínua de 2 amperes, pico de 3A
Saída BEC 9V / 12V
Projetado para transmissor de vídeo, câmera, gimbal, etc.
Corrente contínua de 2 amperes, pico de 3A
Opção de 12V com pad de jumper
Saída BEC Vx
Projetado para servos
Voltagem ajustável, 6V padrão, opção de 8V com pad de jumper
Corrente contínua de 6 amperes, 8A máximo
Saída BEC de 3.3V
Regulador linear
Corrente contínua: 200mA
Mecânico
Montagem: 25 x 25 mm, furo M2
Dimensões: 45x 30 x 13.5 mm
Peso: 28g com extensor USB
Manual de inglês Clique aqui
O pacote inclui:
1x Controlador de voo Kakute H743-Wing
1x Placa de Energia
1x Placa superior
1x placa USB-EXT
1x capacitor eletrolítico: 220uF 62v
Cabo de alimentação 2x XT60 de 60 mm
Cabo JST-GH de 4 pinos x 2
1x Cabo JST-SH de 6 pinos de 15cm (Para placa USB-EXT)
Link de referência
Página de documentação da Holybro
Guia de configuração do interruptor de mudança de câmera e interruptor liga/desliga 9V/12V
Ardupilot WIKI
Mapeamento do Ardupilot
Mapeamento INAV
