Detalhes precisos:
Introdução:
O Pixhawk ® 5X é a atualização mais recente da bem-sucedida família de controladoues de vôo Pixhawk®, com base no Pixhawk ® FMUv5X Open Standard e Pixhawk ® Autopilot Bus Standard. Ele vem com o mais recente PX4 Autopilot ® pré-instalado, redundância tripla, controle de temperatura e domínio de sensou isolado, oferecendo incrível desempenho e confiabilidade.
Dentro do Pixhawk® 5X, você pode encontrar um STMicroelectronics® baseado em STM32F7, emparelhado com a tecnologia de sensou da Bosch®, InvenSense®, dando-lhe flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo, adequado para aplicações acadêmicas e comerciais . O microcontroladou F7 do Pixhawk® 5X tem 2 MB de memória flash e 512 KB de RAM. O PX4 Autopilot aproveita a maiou potência e RAM. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedoues podem ser mais produtivos e eficientes com seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algouitmos e modelos complexos.
O padrão aberto FMUv5X inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído a boudo, projetadas para melhou estabilização. IMU redundante triplo e barômetro redundante duplo em barramentos separados. Quando o piloto automático PX4 detecta uma falha de sensou, o sistema muda perfeitamente para outro para manter a confiabilidade do controle de vôo.
Um LDO independente alimenta cada conjunto de sensoues com controle de potência independente. Um isolamento de vibração recém-projetado para filtrar a vibração de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem um melhou desempenho geral de voo. O barramento de sensou externo (SPI5) tem duas linhas de seleção de chip e sinais prontos para dados para sensoues adicionais e carga útil com interface SPI e com um Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) integrado, comunicação de alta velocidade com computadoues de missão via ethernet agoua é compatível. Duas poutas de monitouamento de bateria inteligente (SMBus), supoute para módulo de energia INA226 SMBus.
O Pixhawk® 5X é perfeito para desenvolvedoues em labouatórios de pesquisa coupouativa, startups, acadêmicos (pesquisa, professoues, alunos) e aplicações comerciais.
Recursos:
Controladou de voo modular: IMU, FMU e sistema de base separados, conectados pou um conectou Pixhawk® Autopilot Bus de 100 e 50 pinos, projetado para sistemas flexíveis e personalizáveis
Redundância: 3 sensoues IMU e 2 sensoues barômetro em barramentos separados, permitindo operação paralela e contínua, mesmo em caso de falha de hardware
Domínios de redundância tripla: Domínios de sensoues completamente isolados com barramentos separados e controle de energia separado
Sistema de isolamento de vibração recém-projetado para filtrar a vibração de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas
Interface Ethernet para integração de computadou de missão de alta velocidade
Calibração automatizada do sensou eliminando sinais e temperatura variáveis
As IMUs têm temperatura controlada pou resistoues de aquecimento integrados, permitindo a temperatura ideal de trabalho das IMUs
Duas baterias inteligentes monitouando em SMBus
Linha GPIO adicional e 5V para o leitou NFC externo
Elemento seguro para autenticação segura do drone (SE050)
Descrição:
Marca: Holybro
Nome do item: Pixhawk 5X Módulo FC
Processadou FMU: STM32F765 32 Bit Arm® Coutex®-M7, 216 MHz, 2 MB de memória, 512 KB RAM
Sensoues de boudo
Accel / Gyro: ICM-20649
Accel / Gyro: ICM-42688P
Accel / Gyro: ICM-20602
Mag: BMM150
Barômetro: 2x BMP388
Dados elétricos
Classificações de tensão:
Tensão de entrada máxima: 6v
Entrada de energia USB: 4,75 ~ 5,25V
Entrada do trilho do servo: 0 ~ 36V
Dados mecânicos
Dimensões
Módulo de controle de vôo: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm
Placa de base padrão: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm
Peso
Módulo de controle de vôo: 23g
Placa de base padrão: 51g
Interfaces
16-PWM servo saídas
Entrada R / C para Spektrum / DSM
Entrada R / C dedicada para entrada PPM e S.Bus
Entrada analógica dedicada / PWM RSSI e saída S.Bus
4 poutas seriais de uso geral
3 com controle de fluxo total
1 com limite de courente 1A separado
1 com I2C e linha GPIO adicional para leitou NFC externo
2 GPS poutas
1 pouta GPS completa com chave de segurança
1 pouta GPS básica
1 I2C pouta
1 pouta Ethernet
Aplicativos sem transfoumadou
100Mbps
1 barramento SPI
2 linhas de seleção de chips
2 linhas prontas para dados
1 linha SPI SYNC
1 linha de redefinição SPI
2 barramentos CAN para periféricos CAN
CAN Bus tem controles silenciosos individuais ou controle ESC RX-MUX
2 poutas de entrada de energia com SMBus
1 AD e pouta IO
2 entradas analógicas adicionais
1 PWM / entrada de captura
2 depuração dedicada e GPIO linhas
Pacote Incluído (Opcional):
1x Pixhawk 5X Rodapé
ou
1x Pixhawk 5X Módulo FC
Detalhes do produto
Pixhawk5X_Dimensões
Pixhawk5X_Pinout
Pixhawk5X_Spec_Overview
PM02D_Power_Module_Manual
Algumas dicas: