Detalhes precisos:

Descrição

A placa base Holybro Pixhawk Jetson é baseada na especificação de código aberto do Bus Autopilot Pixhawk e na placa de suporte NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. O formato do Bus Autopilot Pixhawk (PAB) permite o uso com qualquer controlador de voo PAB, como o Pixhawk 6X.

Porta e conexão da placa mãe

Conectores Jetson

• 2x porta Gigabit Ethernet

o Conectado tanto ao Jetson quanto ao Autopilot por meio do switch Ethernet (RTL8367S)

o JST-GH de 8 pinos

o RJ45

• 2x Entradas de câmera MIPI CSI

o 4 faixas cada uma

o Cabo FFC de câmera Raspberry Pi de 15 pinos

• 2x Porta USB 3.0 do host

o USB A

o Limite de corrente 5A

• 2 portas USB 2.0 Host

o 5-Pin JST-GH

o 0A Limite de corrente

• USB 2.0 para programação/depuração

o USB-C

• 2 chaves M 2242 para SSD NVMe

o PCIEx4

• 2 chave E 2230 para WiFi/BT

o PCIEx2

o USB

o UART

o I2S

• Saída MiniHDMI

• 4x GPIO

o JST-GH de 6 pinos

• Porta CAN

o Conectado ao CAN2 (conector de 4 pinos JST-GH) da Autopilot's

• Porta SPI

o Conector JST-GH de 7 pinos

• Porta I2C

o JST-GH de 4 pinos

• Porta I2S

o Conector JST-GH de 7 pinos

• Porta UART 2x

o 1 para depuração

o 1 conectado ao telem2 do Autopilot

• Porta de energia do ventilador

• IIM42652 IMU

• Potência de entrada

o Conector XT30

o Classificação de Tensão: 7V-24V (3S-4S)

o Circuitos de alimentação separados do piloto automático para garantir a segurança do voo

o O UBEC da Holybro pode ser usado para aplicação acima de 4S

o Nota: A placa base Pixhawk Jetson possui um UBEC integrado para converter 7V-24V em 5.5V para Jetson.

Usar um UBEC externo junto com o integrado oferece redundância e substituição mais fácil em caso de falha do BEC.

• Requisitos de energia

o Mínimo de 8V/3A

o Depende do uso e dos periféricos

Conectores de piloto automático

• Interface de barramento do piloto automático Pixhawk

o 100 Pin Hirose DF40

o 50 Pin Hirose DF40

• Entradas redundantes do módulo de alimentação digital

o Suporte para monitor de energia I2C

o 2x - Conector Molex CLIK-Mate de 6 Pinos

o Seletor de Caminho de Potência com Proteção contra Sobretensão

• Classificações de tensão:

o Tensão máxima de entrada: 6V

o Entrada de energia USB: 4.75~5.25V

• Porta de interruptor de segurança GPS Plus completo

o Conector JST-GH de 10 pinos

• Porta secundária (GPS2)

o JST-GH de 6 pinos

• 2x Portas CAN

o 4 Pin JST-GH

• 3x portas de telemetria com controle de fluxo

o 2x conector JST-GH de 6 pinos

o 1 está conectado à porta UART1 do Jetson

• 16 saídas PWM

o 2x Conector JST-GH de 10 pinos

• Portas UART4 e I2C

o JST-GH de 6 pinos

• 2x porta Gigabit Ethernet

o Conectado tanto ao Jetson quanto ao Autopilot por meio do switch Ethernet (RTL8367S)

o JST-GH de 8 pinos

o RJ45

• AD & I0

o JST-GH de 8 pinos

• USB 2.0

o USB-C

o Conector JST-GH de 4 pinos

• Entrada DSM

Conector JST-ZH de 3 pinos com passo de 1,5 mm

• RC em

o PPM/SBUS

o JST-GH de 5 pinos

• Porta SPI

o Barramento de sensores externos (SPI5)

o JST-GH de 11 pinos

• 2x Porta de depuração

o 1 para FMU

o 1 for IO

o JST-SH de 10 pinos

• Dimensões (Sem o módulo Jetson e o módulo do controlador de voo)

o 126x80x38mm

• Peso

o Com Jetson, dissipador de calor, controlador de voo, módulo M.2 SSD, Módulo Wi-Fi M.2 203,2g

UBECEspecificações

• Tensão de entrada: 3~14S (XT30)

• Tensão de saída: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (recomendado 7.2V se fornecendo energia para a placa Jetson)

• Saída atual

o Contínuo: 12A

o Explosão: 24A

• Tamanho: 48x33.6x16.3 mm

• Peso: 47,8g

O pacote inclui

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