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                  • Motor
                    Característica:

                    1. Processador STM32H743VI ARM Cortex M7, 216Mhz, 512KB RAM, 2MB de flash. Todos os pinos de E / S são compatíveis com 3.3V e 5V. Este processador tem a seguinte interface IO
                    2. Interface USB de velocidade total, conectada ao computador. Ao inserir o macaco da câmera OpenMV, o seu computador irá aparecer com uma porta COM virtual para beber uma unidade flash USB.
                    3. O slot para cartão SD possui leitura e gravação de 100 MB, o que permite que a câmera OpenMW grave vídeos e extraia material de visão da máquina do cartão SD.
                    4. Uma velocidade de barramento SPI de até 54Mbs permite que você simplesmente transfira dados de fluxo de imagem para a placa de expansão LCD, placa de expansão WIFI ou outro controlador
                    5. Um barramento I2C, barramento CAN e um barramento serial assíncrono (TX / RX) para conectar outros controladores ou sensores
                    6. Um ADC de 12 bits e um DAC de 12 bits
                    7. 3 pinos de I / O para servocontrole
                    8. Todas as portas IO podem ser usadas para interrupções e PWM
                    9. O sensor OV7725 pode processar imagens em escala de cinza de 640 * 480 8 bits ou imagem colorida RGB565 de 320 x 240 16 bits sob 80FPS

                    Aplicação:
                    O que a câmera Open MV pode fazer agora (mais no futuro):
                    Diferenciação de quadros
                    Você pode usar o algoritmo de diferença de quadro na Cam OpenMV para ver o movimento na cena. O algoritmo de diferença de quadros pode usar o OpenMV para aplicativos de segurança.
                    2. Rastreamento de Cores
                    Você pode usar o OpenMV para detectar até 16 cores de cada vez em uma imagem (na verdade, nunca deseja encontrar mais de 4 cores) e cada cor pode ter qualquer número de pontos diferentes. O OpenMV informará a localização, tamanho, centro e direção de cada blob. Com o rastreamento de cores, sua Cam OpenMV pode ser programada para rastrear sol, rastreamento de linha, rastreamento de alvo e muito mais.
                    3. Acompanhamento de marcadores
                    Você pode usar o OpenMV Cam para detectar a cor de um grupo de cores em vez de uma cor separada. Isso permite colocar rótulos de cores (rótulos de 2 ou mais cores) no objeto e o OpenMV obterá o conteúdo do objeto de rótulo.
                    4. Detecção de Rosto
                    Você pode detectar rostos usando o OpenMV Cam (ou qualquer objeto genérico). Sua câmera OpenMV pode lidar com modelos Haar para detecção de objetos comuns e vem com modelos internos de Face Frontal e modelos Eye Haar para detectar rostos e olhos.
                    5. Eye Tracking
                    Você pode usar o rastreamento dos olhos para detectar a direção do olhar de alguém. Você pode usá-lo para controlar o robô. O rastreamento dos olhos detecta a posição da pupila enquanto detecta se há um olho na imagem.
                    6. Fluxo Óptico
                    Você pode usar o fluxo óptico para detectar a imagem na frente da sua câmera OpenMV. Por exemplo, você pode usar a estabilidade da posição do fluxo de luz no quadrante motor no ar.
                    7. Detecção / Decodificação do Código QR
                    Você pode usar o OpenMV Cam para ler o código QR em seu campo de visão. Com a detecção / decodificação de código QR, você pode permitir que robôs inteligentes leiam rótulos no ambiente.
                    8. Detecção / Decodificação da Matriz de Dados
                    O OpenMV Cam M7 também pode detectar e decodificar códigos de matriz (códigos de barras 2D).
                    9. Decodificação Linear de Código de Barras
                    O OpenMV Cam H7 também pode manipular códigos de barras 1D. Ele pode decodificar o EAN2, o EAN5, o EAN8, o UPCE, o ISBN10, o UPCA, o EAN13, o ISBN13, o I25, o DATABAR, o DARABAR_EXP, o CODABAR, o CODE39, o CODE93 e o CODE128.
                    10. Acompanhamento de AprilTag
                    Ainda melhor do que o código QR acima, o OpenMV Cam M7 também pode rastrear até 160x120 AprilTags, até cerca de 12FPS. AprilTags são os marcadores de referência mais avançados com rotação constante, escala constante, cisalhamento constante e iluminação constante.
                    11. Detecção de Linha
                    O OpenMV Cam pode rapidamente completar a detecção de linha infinitamente longa com uma taxa de quadros quase completa. Além disso, você também pode encontrar segmentos que não são infinitamente longos.
                    12. Correspondência de modelos
                    Você pode usar a correspondência de modelos OpenMV para detectar se há imagens semelhantes no campo de visão. Por exemplo, você pode usar a correspondência de modelos para encontrar marcadores em uma PCB ou para ler números conhecidos em uma exibição.
                    13. Captura de Imagem
                    Você pode usar o OpenMV para capturar imagens BMP / JPG / PPM / PGM de até 320x240 RGB565 (ou 640x480 em escala de cinza). Você pode controlar como as imagens são capturadas diretamente em um script Python. Mais importante ainda, usando algoritmos de visão de máquina, desenhar linhas, desenhar caracteres e salvar.
                    14. Gravação de Vídeo
                    Você pode gravar vídeos MJPEG de 320x240 RGB565 (ou 640x480 em tons de cinza) ou imagens GIF usando câmeras OpenMV. Você pode controlar diretamente como cada quadro de vídeo é gravado em um script Python e ter controle total sobre o início e o fim da gravação de vídeo. E, como tirar uma foto, você pode usar algoritmos de visão de máquina para desenhar linhas, desenhar caracteres e salvar.
                    Finalmente, todos os recursos acima podem ser combinados com controles de pinos IO para combinar com seus próprios aplicativos personalizados para conversar com o mundo real. A lente de distância focal de 2,8 mm está em uma montagem de lente padrão M12. Se você quiser usar mais lentes personalizadas, poderá instalá-las facilmente.

                    Sepecificação:


                    Processador CPU ARM® Cortex®-M7 de 32 bits com FPU de Precisão Dupla 216 MHz (462 DMIPS)
                    Pontuação Média: 1082 (comparar com Raspberry Pi Zero: 2060)
                    Layout de RAM 128KB .DATA / .BSS / pilha / pilha buffer / pilha de quadros de 384KB (total de 512KB)
                    Layout Flash 32KB Bootloader 96KB Embutido Flash Drive de Firmware de 1920KB (2MB Total)
                    Formatos de imagem suportados Escala de cinza, RGB565, JPEG
                    Máximo de pixels suportados Escala de cinza: 640x480 e abaixo
                    RGB565: 320x240 e abaixo
                    JPEG em escala de cinza: 640x480 e abaixo
                    RGB565 JPEG: 640x480 e abaixo
                    Informação da lente Comprimento Focal: 2.8mm
                    Abertura: F2.0
                    Formato: 1/3 "
                    Ângulo (campo de visão): 115 °
                    Montagem: M12 * 0,5
                    IR Filtro de corte: 650nm (removível)
                    Informação elétrica Todos os pinos são tolerantes a 5V com saída de 3,3V. Todos os pinos podem afundar ou fornecer até 25mA.
                    P6 não é tolerante a 5V no modo ADC ou DAC. Até 120mA pode ser afundado ou originado no total entre todos os pinos.
                    VIN pode estar entre 3.6V e 5V. Não desenhe mais de 250mA do trilho de 3.3V do OpenMV Cam.
                    Peso 16g
                    Tamanho 45 x 36 x 30mm
                    Consumo de energia Idle - sem cartão SD: 90mA@3.3V
                    Executar - sem cartão SD: 140mA@3.3V
                    Idle - sem cartão SD: 90mA@3.3V
                    Executar - sem cartão SD: 150mA@3.3V
                    Faixa de temperatura
                    Sstorage -40 ° C a 125 ° C
                    Corre -20 a 70 ° C

                    O pacote inclui:

                    1 x módulo de câmera


























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