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                    Descrição:

                    TOF que emprega técnicas de tempo de voo para resolver a distância entre o ponto de emissão e o ponto de obtenção de um sujeito, medindo o tempo de ida e volta de um sinal luminoso artificial fornecido por um laser.

                    Esta unidade integrou um sensor de medição de distâncias, o VL53L0x, que fornece uma medição precisa da distância, independentemente da refletância do alvo, ao contrário das tecnologias convencionais. Pode medir distâncias absolutas de até 2m em menos de 30ms.

                    Esta unidade comunica com o M5Core via I2C (0x29).

                    Noitce: Se você encontrou o desempenho do TOF instável, significa que você pode ter a placa PCB de hardware da versão antiga, a seguir irá ensiná-lo a corrigi-lo

                    • Desmontar o TOF e verificar a placa PCB, se você vir assim, significa que é a versão NEW (fixa).




                    • Se não, retire os dois MOSFETs (AO3400A) e conecte SCL, SDA de GROVE diretamente ao SCL, SDA no VL53L0x. Veja a imagem acima para a fiação.




                    • Neste caso, certifique-se de usar o 3.3V no SDA e SCL, o M5Core GROVE fornece 3.3V nos pinos de dados, 5V no pino de alimentação. apenas 3.3v permitido no VL53L0x.

                    Características do produto:

                    • Alta precisão
                    • Meça distâncias absolutas de até 2m
                    • O comprimento de onda do laser: 940nm
                    • Plataforma do Programa: para Arduino, UIFlo (Blockly, Python)
                    • Dois buracos compatíveis com o Le Go
                    • Tamanho do produto: 2,2 mm x 24,2 mm x 8,1 mm
                    • Peso do produto: 4g

                    Incluído no Pacote:

                    • 1x unidade ToF
                    • 1x Cabo Grove

                    APLICAÇÃO:

                    • Reconhecimento de gestos 1D
                    • Alcance a laser
                    • Imagem de luz estruturada em 3D (sensor 3D)
                    • Assistência da câmera (autofoco ultra rápido e profundidade de campo)

                    EasyLoader


                    1.EasyLoader é um gravador de programa simples e rápido. Cada página do produto no EasyLoader fornece um programa de caso relacionado ao produto. Ele pode ser gravado no master através de etapas simples, e uma série de verificação de funções pode ser executada.

                    2
                    Depois de baixar o software, clique duas vezes para executar o aplicativo, conecte o dispositivo M5 ao computador através do cabo de dados, selecione os parâmetros da porta, clique em "Queimar" para começar a queimar. (Para queima M5StickC, por favor, defina a taxa de transmissão para 750000 ou 115200)

                    3. Atualmente EasyLoader é adequado apenas para o sistema operacional Windows, compatível com o sistema M5 adota ESP32 como o host do núcleo de controle. Antes de instalar o M5Core, você precisa instalar o driver CP210X (não é necessário instalar o M5StickC como controlador)Clique aqui para ver o tutorial de instalação do driver

                    Exemplo:

                    1. para Arduino IDE

                    O código abaixo está incompleto (apenas para uso). Se você quiser o código completo, por favor clique Aqui.

                    2 UIFlow

                    Se você quiser o código completo, por favor clique Aqui.

                    Esquema:



                    TOF

                    PinMap:

                    M5Core (GROVE A) GPIO22 GPIO21 5V GND
                    Unidade TOF SCL SDA 5V GND













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