Detalhes precisos:
MATEKSYS CRSF-PWM-6 CRSF para PWM Conversor 6 PWM 50-400Hz Saída 2 UARTS Corrente Externa Sensor Failsafe Auto Set para RC Receiver
Especificações:
Nome da marca: MATEKSYS
Nome do item: Conversor CRSF-PWM-6
Modelo: CRSF-PWM-6
Peso: 1,3 g
Tamanho: 25x16mm
Compatível apenas com receptor de protocolo CRSF
6x PWM saídas (frequência 50-400 Hz)
PWM de frequência configurável (padrão de 50 Hz, 100.160.330, 400 Hz)
2x UARTs (para receptor e GPS)
ID de telemetria: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
36V máx. sensor de tensão da bateria (1K: divisor de tensão 10K integrado)
Compatível com sensor de corrente externo (0 ~ 3,3 V)
Vbat e escala do sensor atual configurável
Valor à prova de falhas definido automaticamente
Firmware atualizável
Tensão nominal: 4 ~ 9V @ 5V pad, 0 ~ 36V @Vbat, 0 ~ 3,3V @Curr
Regulador nº 5V integrado
Pinagens e almofadas:
Tx1 / Rx1 (UART1) para receptor de protocolo CRSF
Tx2 / Rx2 (UART2) para GPS / atualização de firmware / parâmetros de configuração
1 ~ 10: CH1 ~ CH10 PWM saídas
Curr: sinal do sensor de corrente (0 ~ 3,3 V)
Vbat: detecção de tensão Bateria (0 ~ 36V)
G: chão
4v5 pad tensão = 5V pad tensão -0,3 V, certifique-se de que a tensão no 5V pad não é maior do que a tensão nominal do receptor e GPS.
Failsafe:
O valor à prova de falhas é definido automaticamente após a placa CRSF-PWM ser ligada e receber o sinal CRSF. LED pisca 8 vezes rapidamente.
Valor à prova de falhas = O valor PWM de cada canal (exceto CH3) quando o sinal CRSF é recebido pela placa CRSF-PWM pela primeira vez
CH3 é especialmente organizado para o acelerador, valor Failsafe = 988 por padrão.
Normalmente coloque o acelerador joystick no ponto mais baixo, coloque AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) no meio antes de ligar o receptor.
Status do LED:
piscando lentamente: a placa CRSF-PWM não recebe sinal CRSF, por exemplo, o receptor não está vinculado ao transmissor, o receptor não está conectado ao UART1 da placa CRSF-PWM.
Pisca 8x rápido: Placa CRSF-PWM recebeu sinal CRSF e o valor à prova de falhas é salvo.
ON sólido: placa CRSF-PWM e receptor estão funcionando normalmente
2x piscadas lentas entre 8x rápido e contínuo: o modo CLI está ativo
Telemetria GPS:
Compatível com protocolo GPS NMEA
GPS “TX” para placa CRSF-PWM “RX” Conexão UART half duplex de fio único, placa CRSF-PWM “TX” para GPS “RX” não é essencial.
Suporte GPS ID de telemetria: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
A série u-blox GPS pode gerar o protocolo "0 + 1 - UBX + NMEA" por padrão
Os sensores (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) piscarão na guia TELEMETRIA do transmissor assim que a placa CRSF-PWM tiver conexão com o GPS.
Resolução de problemas para nenhuma telemetria GPS, verifique a fiação entre GPS e placa CRSF-PWM, alguns u-blox GPS podem não produzir protocolo NMEA, você precisa reverter o GPS para a configuração padrão no u-center.
Freqüência TIM e PWM:
A frequência PWM em todos os canais 10x pode ser configurada de acordo com TIM
PWM executado a 50 Hz por padrão
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
Modo CLI:
Se a placa CRSF-PWM não detectar GPS conectado ao UART2 dentro de 10 segundos após ligar, o modo CLI será ativado.
Após o modo CLI estar ativo, a placa CRSF-PWM pode ser conectada ao configurador via módulo USB-TTL / passagem FC.
no modo CLI, o firmware da placa CRSF-PWM pode ser atualizado
O modo CLI não tem efeito no sinal CRSF do receptor e nas saídas PWM
Incluído no Pacote:
1 x conversor CRSF-PWM-6
1 x Dupont 2,54 pinos
