Detalhes precisos:

Receptor mini RC ELRS-R24-V Vario ExpressLRS 2.4GHz com saída PWM integrada e barômetro integrado para planadores RC e drones de asa fixa

VISÃO GERAL:

Específico para planadores e outras asas fixas. Pequeno em tamanho, pode ser instalado em planadores com porões de carga restritos, como DLG's e encostas de alto desempenho. Não sendo necessário instalar um altímetro/variômetro adicional, também economiza espaço e peso.

O barômetro embutido fornece telemetria de velocidade vertical. O variômetro emite tons tanto ascendentes quanto descendentes, assim você saberá se está em ascensão ou descida sem precisar olhar para o seu transmissor.

com o firmware ExpressLRS e o protocolo CRSF, isso também lhe dará outros dados de telemetria como voltagem da bateria, corrente e relacionados ao GPS.

Especificações:

Nome da marca: MATEKSYS

Nome do item: Receptor RC ELRS-R24-V

Modelo: ELRS-R24-V

Tamanho da PCB: 27x16mm

Peso: 5g com antena e pinos de 2,54 mm

ESP8285, SX1281, Firmware ExpressLRS

Frequência RF: 2,4GHz ISM (2400-2480MHz)

Conector de antena: IPEX MHF-1

Potência de telemetria: 12dbm

Conversor CRSF-PWM-V com barômetro integrado

7 saídas PWM (6 com trilhos de alimentação, PWM8 é apenas um pad de sinal)

Frequência PWM: 50, 100, 160, 330, 400Hz configurável

Resolução PWM: 4x 1024 posições + 3x 128 posições (modo de comutação ampla ExpressLRS 2.0)

1x UART(2) para GPS

Sensor de tensão máxima da bateria 36V (divisor de tensão 1K:10K embutido)

Compatível com sensor de corrente externo (0~3.3V)

RxBt, Curr, Capa, Bat%, telemetria GPS e VSpd (Vario)

Tensão nominal: 3.5~9V @5V pad, 0~36V @Vbat, 0~3.3V @Curr

Dissipação de potência: 50mA (conexão), 90mA (modo wifi)

Não há regulador de tensão de 5V embutido

Valor de segurança configurável

Atualizável do firmware

Pisca-pisca via UART:

Desconecte primeiro o ESC e os servos do receptor.

Conecte o receptor ao adaptador USB-TTL, com o TX do receptor conectado ao Rx do USB-TTL e o RX do receptor conectado ao Tx do USB-TTL. Conecte os pinos 5V e GND do USB-TTL aos pinos 5V e GND do receptor.

Pressione o botão de inicialização enquanto liga o receptor e a placa CRSF-PWM (seja o botão na placa do receptor ou o botão na placa CRSF-PWM-V) e solte - o LED vermelho no receptor deve agora ficar sólido e o LED azul no CRSF-PWM-V deve piscar rapidamente.

Selecione o alvo DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 e o método de Flashing "UART", configure sua frase de associação e opções de Firmware e, quando terminar, clique em "Build and Flash".

Wiki do ExpressLRS

Flashing via Wifi

Desconecte primeiro o ESC e os servos do receptor.

Ligue o receptor usando uma fonte de 5V. O LED (vermelho) do receptor piscará lentamente no início e, após 20 segundos, deverá piscar rapidamente, indicando que está no modo de ponto de acesso WiFi.

Passos mais detalhados, por favor, consulte esta página.

Meta: DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280_via_WIFI

Estado do LED:

piscadas lentas: a placa CRSF-PWM não recebe o sinal CRSF, por exemplo, o receptor não está vinculado ao transmissor.

placa CRSF-PWM e receptor estão funcionando normalmente

5 piscadas rápidas após ligar por 10 segundos: o modo CLI está ativo.

Pinos e pads:

Tx1/Rx1 (UART1) para receptor integrado

Tx2/Rx2 (UART2) para GPS/atualização de firmware/configuração de parâmetros

1~8: Saídas PWM CH1~CH8

Curr: sinal do sensor de corrente (0~3.3V)

Vbat: 0 ~ 36V Detecção de tensão da bateria

terra

4v5 voltagem do pad = 5V voltagem do pad -0.3V.

sem regulador de 5V incorporado, é necessário alimentar a placa e o receptor por meio de uma fonte externa de 5V

Failsafe (FW 2.0.0 ou mais recente):

CH3 é configurado para o acelerador, valor de seguranca = 988 por padrão. Você pode alterar o valor de seguranca do CH3 e de outros canais seguindo as configurações.

Certifique-se de desconectar o sinal do ESC da placa CRSF-PWM antes de iniciar as configurações de falha segura

Conecte a ponte do sinal PWM1 e PWM2 na placa, em seguida, ligue a placa CRSF-PWM e o receptor.

O valor de segurança será salvo automaticamente após a placa CRSF-PWM ser ligada e receber o sinal CRSF. O LED pisca 8 vezes rapidamente.

Valor de segurança = O valor PWM de cada canal do transmissor quando o sinal CRSF é recebido pela placa CRSF-PWM.

Remova o jumper entre PWM 1 e 2, em seguida, a placa CRSF-PWM funcionará no modo de saída PWM normal.

Firmwares:

Receptor 2.4GHz: ExpressLRS / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280, V2.0 ou superior

CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 ou mais recente

Nota:

O receptor possui ExpressLRS 2.2.0 pré-carregado com a frase de enlace '123456', o receptor nunca entrará no modo de enlace ao usar o procedimento de enlace tradicional.

Deve ser piscado sem uma frase de ligação para fazer uma ligação tradicional OU piscado com sua frase de ligação.

Inclui:

1 x ELRS-R24-V (inclui CRSF-PWM-V e receptor 2.4G)

1 x Antena IPEX MHF1

1 x 2,54 mm reta e 90° 3×6 pinos Dupont