Detalhes precisos:

Especificações de FC

MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash

IMU: ICM42688-P

Baro: SPL06-001

OSD: AT7456E

Caixa-preta: slot para cartão MicroSD

6x UART, 1x opção Softserial_Tx(INAV)

12x Saídas PWM

1x I2C

4x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, Velocidade do ar)

1x PINIO de reposição

Extensor USB/Bip com Type-C(USB2.0)

Inversor embutido em UART2-RX para entrada SBUS

Entrada de câmera dupla comutável

FC Firmware

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 ou mais recente)

Firmware para Controlador de Voo Clique aqui

PDB

Faixa de tensão de entrada: 6.8-30V (2-6S LiPo)

Resistor de sentido: 100A contínuo, 220A de pico

5x almofadas de energia ESC, total contínuo de 100A

Suporta carga contínua de até 100A no terminal ESC próximo ao resistor do sensor de corrente

Suporte de carga contínua de até 30A e pico de 50A em cada almofada ESC do Quadcopter

Divisor de tensão da bateria 1K:20K (Escala 2100 em INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 em ArduPilot)

Sensor atual: 220A, ADC 3.3V (Escala 150 em INAV, 66.7 A/V em ArduPilot)

Saída BEC 5V

Projetado para controlador de voo, receptor, OSD, câmera, buzzer, fita de LED 2812, módulo GPS, AirSpeed

Corrente contínua: 2 amperes

Saída BEC 9V / 12V

Projetado para transmissor de vídeo, câmera, gimbal, etc.

Corrente contínua: 2 amperes

Opção de 12V com pad de jumper

para uma saída estável de 9V/12V, a tensão de entrada deve ser maior que a tensão de saída +1V

Saída BEC Vx

Projetado para servos

Tensão ajustável, 5V padrão, 6V ou 7,2V via jumper

Corrente contínua: 8 Amperes, pico de 10A

para uma saída Vx estável, a tensão de entrada deve ser maior que a tensão Vx +1V

Saída BEC de 3.3V

Projetado para módulo de barômetro/bússola e periféricos externos de 3,3V

Regulador linear

Corrente contínua: 200mA

Físico

Montagem: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm-Φ4mm

Dimensões: 45 x 42 x 15 mm

Peso: 25g com adaptador USB/buzzer

Incluindo

1x F405-VTOL

Extensor 1x USB (Tipo-C) / Buzzer Passivo (sinal sonoro) + cabo JST-SH-6P para JST-SH-6P de 20 cm para extensor USB.

Cabo 1x 20cm JST-GH-4P para JST-GH-4P para porta I2C

1x capacitor Rubycon ZLH 35V 470uF

Pinos Dupont 2.54 (A placa é enviada sem solda)

Layout

Cabeamento VTOL (ArduPlane)

Fiação normal do avião (INAV)

Mapeamento INAV

PINIO

PINIO1 /PIO1 pad, nível baixo por padrão, comutável para nível baixo/alto por meio do modo USER1

PINIO2 é para alternar a entrada da câmera por Meios-USER2

Dicas

F405-VTOL possui INAV fw pré-carregado para QC

Baixe INAV (Alvo MATEKF405TE_SD) fw 5.x ou mais recente diretamente do INAV configurator 5.x ou mais recente.

Mapeamento do ArduPilot

Telemetria Frsky Smartport

sinal não invertido (hackeado) S.Port

qualquer Uart_TX sobressalente

SERIALx_BAUD 57

SERIALx_OPTIONS 7

SERIALx_PROTOCOL 4 ou 10 (para yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

OSD_TYPE = 3

SERIALx_PROTOCOL = 33

MSP_OPTIONS = 0 (modo de sondagem)

Relé (PINIO)

PINIO1, placa PIO1, nível baixo por padrão

PINIO2, Interruptor de câmera, C1 LIGADO por padrão

#

PA4 PINIO1 SAÍDA GPIO(81) BAIXO //Pin PIO1

PB5 PINIO2 SAÍDA GPIO(82) BAIXO //interruptor da câmera

# RCx_OPTION: Opção de entrada RC

28 Relé Ligado/Desligado

34 Relay2 Ligado/Desligado

35 Relé3 Liga/Desliga

36 Relé4 Ligado/Desligado

por exemplo

RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO

RC7_OPTION 28 //Relé Ligado/Desligado, Use CH7 do Transmissor para controlar o nível baixo/alto de PIO1

RELAY_PIN2 82 //Interruptor da câmera GPIO

RC8_OPTION 34 //Relé2 Ligado/Desligado, Use CH8 do transmissor para controlar o nível alto/baixo no terminal PB5

O recurso configurado será acionado quando o valor de pwm do interruptor auxiliar ultrapassar 1800. Será desativado quando o valor cair abaixo de 1200.

Verifique o valor pwm enviado pelo transmissor quando o interruptor estiver alto e baixo,usando a tela de calibração de rádio em Configuração Inicial >> Hardware Obrigatório >> Mission Planner. Se não subir acima de 1800 nem descer abaixo de 1200,é melhor ajustar os pontos finais do servo no transmissor.

Dicas

F405-VTOL possui INAV fw pré-carregado para QC

O alvo MATEKF405TE_SD não está listado no INAV Configurator 4.x.x, é suportado pelo INAV5.0 ou posterior

ArduPilot fw, 'Erros internos 0x4000 l:213 spi_fail' aviso, por favor, defina LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Arquivo) para o registro no cartão SD.