Detalhes precisos:

Descrição:
Este carro MicroROS-Pi5 ROS2 foi desenvolvido com base no Raspberry Pi 5. Consiste em uma placa de expansão de robô MicroROS com co-processador ESP32, 4 motores codificadores 310, pneus de alta qualidade, bateria recarregável de 7,4V 2000mAh, lidar MS200, câmera de 2MP, gimbal de 2DOF e uma estrutura de liga de alumínio. Ele adota o ambiente de desenvolvimento ROS2-HUMBLE e a programação em Python3, e utiliza os algoritmos de processamento de imagem OpenCV e de aprendizado de máquina do MediaPipe para alcançar várias funções, como controle de movimento do robô, interação visual de IA, navegação com mapeamento SLAM, simulação RViz e controle de sincronização multi-máquina. Os usuários podem controlá-lo pelo aplicativo móvel, controle sem fio ou controlador de teclado do computador. A Yahboom fornecerá a cada cliente materiais de tutorial detalhados, vídeos de instalação e suporte técnico profissional.

Especificações:
Placa de controle principal: Raspberry Pi 5
Versão do sistema: RaspberryPiOs
Sistema operacional ROS2 versão: Humilde
Método de conexão do agente: suporta WiFi UDP e modo serial, o modo serial é o padrão
Linguagem de programação: Python, linguagem C
IMU de 6 eixos, lidar MS200, motor com codificador, botões personalizados, GPIO personalizados * 2, câmera
Zumbador, interface de motor 310 *4, servo PTZ
Solução do servo: servo digital YB-SG90 9G
Solução da câmera: Câmera de alta taxa de quadros de 2MP-120°
Solução de motor: motor de metal 310 com codificador *4
Velocidade do motor: 450+10rpm
Torque do motor: 4kg·cm
Tipo de roda: Pneus de borracha (tamanho 48* 21.5mm)
Plano de energia: bateria de lítio 7,4V 2000mAh 2S
Autonomia da bateria: 2 horas
Interface de energia: interface de energia em forma de T, interface de carregamento DC4.0*1.7
Método de comunicação: rede LAN WiFi
Proteção de segurança: proteção contra curto-circuito, proteção contra sobrecorrente
Material do corpo: liga de alumínio anodizado
Tamanho do corpo: 237,96 * 153 * 124,18 mm
Peso montado: 1089.5g

Recursos:
1. Adequado para a placa Raspberry Pi 5. A mais recente solução de fornecimento de energia pode fornecer uma fonte de alimentação de 5,1V / 5A para o RPi 5, garantindo que a interface USB forneça corrente suficiente para liberar todo o desempenho do RPi 5.
2. Usando Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 como linguagem de programação.
3. Equipado com a placa de expansão do robô ESP32-MicroROS, motor codificador 310, lidar MS200, câmera PTZ 2DOF, resfriador Cool cooler Pi 50 e outros dispositivos de hardware.
4. O reconhecimento de gestos, o rastreamento de cores, a detecção de atitude do MediaPipe, a navegação com mapeamento LIDAR, o planejamento de trajeto, o rastreamento e a evitamento de obstáculos podem ser facilmente realizados.
5. O corpo do carro é feito de liga de alumínio anodizado, combinado com um design estrutural único, bonito e duradouro.

Inclui:

1x Carroçaria do carro

1x RPI5

1x Lidar MS200

1x Câmera PTZ

1x Placa de Controle MicroROS

1x Módulo de dissipação ativa

1x Gamepad sem fio + Bateria

1x Leitor de cartão

1x Algodão EVA

1x Placa de extensão

1x Caixa superior em metal

1x Caixa frontal de metal

1x antena

1x Carregador

1x Fonte de alimentação

1x Quadro protetor de case de bateria

1x Pacote de parafusos

1x Chave de fenda

1x Cabo

1x Manual