Uma parte da revisão foi traduzida automaticamente.
Um módulo GPS de uso geral muito bom, amplamente compatível com o NEO-M8N por U-blox. Testei-o com o software u-center no PC (por meio de um adaptador UART-USB), ele captura satélites GPS (EUA) e satélites GLONASS (Rússia), e emite o mesmo conjunto padrão de mensagens NMEA que o NEO-M8N ( Veja a primeira imagem). Ele aceita mensagens de configuração UBX e relata a mesma versão de software e hardware que o NEO-M8N (veja a segunda imagem, o BN-220T está no lado direito). Comparei a precisão da correção 3D, parece ser tão boa quanto o módulo U-blox genuíno, que é muito mais caro.
Esta vai ser a minha primeira criação com a BN 220. Já construí um quad com BN-880, mas depois descobri que a maior vantagem do BN-880 sobre o BN-220 é a bússola. que é praticamente vazio num quad devido à interferência de motores (assim ouvi dizer). Por isso decidi construir o próximo com BN-220: mais leve e mais barato que o BN-880, Parece ser uma boa jogada, pois não vou perder nenhum recurso em um quadcopter.