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  • 08/04/2020

    O braço robótico tem um design de aço e está totalmente montado. Há 4 servomotores no braço robótico. Existem 3 servomotores de alta torque e alta qualidade. Para o tutorial: https://youtu.be/eVz7mOJVvQc Neste projeto, mostra-se como mover o braço robótico com 4 potenciômetros usando um Arduino. Foram utilizados um interruptor ON/OFF para a bomba de ar e um botão de pressão para a válvula solenóide. Assim, o motor e a válvula podem ser intervencionados manualmente, o que economiza energia e corrente. Nos próximos dias, faremos um projeto de "braço de automação programável" com esse braço robótico.

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